linetraceはPID制御によるライントレースプログラムである。
Webブラウザ上でなぞることができる。スマートフォンでもなぞれる。
画面を押し続けると赤色の長方形が加速する。離すと減速する。
コーナーでは減速しよう。さもないとコースアウトする。
コースアウトしたらその場を回り続けたり逆走してしまうのでもう少し頑張るか、諦めること。
PID制御をやりたかった。
動きが虫みたいでちょっと気持ち悪いぞ。
おたより